Робот сапер Рубикон

Я изучаю робототехнику уже три года, мне интересен данный предмет, так я понимаю что изобретения помогут людям в будущем. я сделал робота сапера, он управляется дистанционно у него есть датчики инфиксного света и датчики ультразвука , его можно отправлять по дороге или другую местность чтоб изучить ее на взрывчатые объекты. Использовал Lego Mindstorms