Работа выполнена при помощи набора конструктора LEGO Education WeDo 2.0 и LEGO Classic. По задумке Луноход движется вперед, датчиком расстояния замечая препятствие, за счет подвижной оси отъезжает назад не по прямой траектории, затем снова едет вперед. Пример схемы "Луноход" взята с сайта- https://legoowedoo.tilda.ws/instruction-space/tpro...