Научный вездеход Майло

Управление образования Администрации Уйского муниципального района

Муниципальное казенное учреждение дополнительного образования детей

«Уйский центр внешкольной работы»

Объединение «Робототехника»

Конспект занятия

«Научный вездеход Майло»

Автор – составитель:

Малкова Олеся Анатольевна, педагог

дополнительного образования

с. Уйское

2020 год

Педагог: Ребята, чтобы определить тему сегодняшнего занятия отгадайте загадку:

Не страшны мне камни, ямы,

Еду я вперёд упрямо.

Да и речка - не преграда,

Прокачусь по ней, как надо.

Если снег и бездорожье,

Я везде проеду тоже.

У меня - отличный ход.

Что же это? (Вездеход).

Ребята, скажите, пожалуйста, что такое вездеход? Вездеход — наземное транспортное средство высокой проходимости для передвижения в условиях отсутствия дорог.Ученые и инженеры всегда стремятся к изучению отдаленных мест и совершению новых открытий. Для этого они разработали космические корабли, вездеходы, спутники и роботов, которые помогают им наблюдать и собирать данные о новых местах.

А теперь давайте посмотрим, где можно использовать научный вездеход? Правильно, это места, где нет ни воздуха, ни воды, куда не может попасть человек.

Вот вездеход для изучения подводного мира (слайд 2),

вездеход может попасть в жерло вулкана,

исследовать пустыни (слайд 3).

Как называется вездеход для изучения Луны? (слайд 4)

А для изучения планеты Марс? (слайд 5).

Сегодня мы с вами создадим робота, который называется «Майло научный вездеход».

Строим его мы будем, следуя инструкции по сборке «Майло».

Ребята, молодцы! А теперь, чтобы наш вездеход начал двигаться, его нужно запрограммировать. Откроем программуLego Wedo 2.0 и составим алгоритм (слайд7).

Эта программа запустит мотор на мощности 8, будет прокручивать его в одном направлении в течение 2 секунд, а затем остановит.

Мотор можно запускать в обоих направлениях, останавливать и переключать на разные скорости, а также активировать на определенное время.

Ребята, мы запрограммировали и запустили наш научный вездеход, он успешно выполняет свою работу, но, когда вездеход находится в отдаленном месте, ему необходимы датчики, помогающие ему принимать решения о том, куда отправиться и где остановиться.

Поэтому, нам необходимо достроить руку, где будет установлен датчик перемещения, который позволит Майло обнаружить препятствие, например, растения. По инструкции «Майло цветок», мы добавим на научный вездеход Майло датчик движения (слайд 7).

Давайте разберемся, для чего нужен датчик движения и как он работает (слайд 8)? Датчик движения – это ультразвуковой датчик. Если луч ушел вперед и вернулся обратно, значит впереди препятствие (слайд 9). Когда ультразвуковой луч ушел и не вернулся обратно, значит впереди свободно (слайд 10). Он способен не только засекать движения, но и измерять расстояние до источника движения. Датчик расстояния может работать в трех режимах: объект приближается, объект отдаляется и объект изменяет свое положение и способен обнаруживать движение объектов в пределах 15 см и измерять расстояние до источника движения.

Посмотрим, как же правильно запрограммировать датчик? Обязательный блок – это ожидание сигнала датчика движения (слайд 11). Робот ждет, когда датчик обнаружит препятствие и остановится или произведет какое-либо действие. Посмотрите на экран, что может наш робот (слайд 12).

Представленная строка программы заставит вездеход двигаться вперёд до тех пор, пока он не обнаружит присутствие препятствия, затем он остановится и подаст звуковой сигнал (слайд 13).

А сейчас мы с вами усовершенствуем наш вездеход и сделаем робота с датчиком наклона, который может отправить сообщение на базу, на наш ноутбук (слайд 14).

Датчик наклона позволит нашему роботу изменять положение в пространстве. Датчик имеет шесть позиций (слайд 15): наклон влево, наклон вправо, наклон вверх, наклон вниз, без наклона и любой наклон.

Чтобы датчик правильно работал, обязательным блоком должен быть блок «Жди» и «Сигнал датчика движение», затем действие «Остановиться», «Звук» или другое действие (слайд 16, 17).

Посмотрите, на нашу программу, давайте прочитаем ее вместе (слайд 19). Строка программы будет запускать два действия в зависимости от угла, обнаруженного датчиком наклона:

• При наклоне вниз загорается красный светодиодный индикатор.

• При наклоне вверх на устройстве появляется текстовое сообщение.

Ребята, спасибо за работу! Вы молодцы! Сегодня мы с вами очень хорошо поработали, создали вездеход для научных исследований и запрограммировали его.