Древнегреческий ученый, во II в. н.э. разработал геоцентрическую систему мира. Он в центре мира «поставил» хотя и шарообразную, но неподвижную Землю, вокруг которой обращались все остальные светила.
Видимое петлеобразное движение планет Птолемей объяснил сочетанием двух равномерных круговых движений: движением самой планеты по малой окружности и обращением центра этой окружности вокруг Земли.